Multiagentensystem

==> Agent
<=> Mehr-Agenten-Planung
<== nebenläufig, Nebenläufigkeit
==> Blackboard-Architektur
==> Künstliche Intelligenz, verteilte
==> Programmieren, objektorientiertes
==> Message-passing
==> Kooperation
<== Robotik

==> Kommunikation
==> Motivation
<== Kognition