Subsum(p)tionsarchitektur

<=> Architektur von KI-Systemen
==> Agent
==> Modularität des Geistes
==> Programm
<== Robotik

<=> Kognition
<== Wissen und Wissensrepräsentation
==> Problemlösen
==> Evolution

==> Robustheit

==> Verhalten

==> Sensor